반응형 전체 글357 [131.] 인터록시스템(★★★★★) 기출문제 93-4-5. 다음 그림에서는 게이트 가-드(Gate-Guard)식 안전장치에 인터로크 장치가 잘못 설치되어 있다. 1)잘못 설치된 이유를 설명하시오. 2)올바른 구조의 인터로크 장치를 그림으로 나타내고 설명하시오. 81-3-6. 다음에 주어진 인터록용 센서의 형태 및 특징을 간략하게 설명하시오. ① 근접센서 ② 광센서 ③ 접촉센서 78-2-2. 인터록가드(Interlock Guard)에 대하여 응용사례를 들어 기술하시오. 71-2-6. 다음에 주어진 인터록용 센서의 특징 및 적용방법(대상)을 간략히 설명하시오. 1) 근접센서 2) 광센서 3) 리이트스위츠 69-4-3. 캠구동 제한스위치(cam operated limit switch interlock)는 인터록시스템에 매우 효과적이다. 인터.. 2022. 8. 9. [130.] 자동화 제어방식(★★★☆☆) 기출문제 74-2-4. 자동화기계의 안전성 평가지표에 대해 설명하고 기존의 평가방법과의 차이점에 대해 설명하시오. 68-3-1. 기계설비의 자동화에 사용되는 제어방식에는 개회로제어(Open-Loop Control)과 폐회로제어(Closed-Loop control)가 있다. 각각의 방식에 대하여 간략하게 설명하고 산업현장에성 볼수 있는 안전장치의 예를 각각에 대하여 2가지 이상 열거하시오. 63-1-8. 기계설비의 안전장치 중 개회로 제어(Open-loop)와 폐회로 제어(Closed-loop) 제어방식의 예를 3가지씩 쓰시오. 2022. 8. 8. [129.] 공장자동화(★★★★★) 기출문제 75-4-2. 기계설비의 자동화가 유발하는 안전관리상 이점과 문제점을 설명하시오. 72-4-2. 공장 자동화의 추진과정에서 고려해야 할 안전상 방호대책을 논하시오. 71-4-4. 각종 자동화 기기의 도입에 따른 안전관리상의 장․단점을 설명하시오. 65-3-6. 공장 자동화를 추진할 때 안전을 고려할 대책안을 간략하게 설명하시오. 63-2-3. 각종 메카트로닉스(자동화) 기기의 도입에 따른 안전관리상의 장.단점을 논하시오. 57-4-2. 공장 자동화의 이점 및 방호대책을 기술하라. 2022. 8. 7. [128.] 산업용 로봇 엔트로피(★☆☆☆☆) 기출문제 81-4-6. 로봇작업시 작동영역과 작업자의 이동영역이 겹치면 안전상 문제가 발생할 수 있다. 작업환경의 무질서한 정도(안전사고 발생 가능한 정도로 통상 엔트로피로 불린다)를 아래 그림에 정의된 로봇의 작동영역과 안전영역과의 중첩영역을 기준으로 정량적으로 표현하면 아래의 식과 같다. 위 사실로부터 로봇작동영역의 작업자 이동영역 안으로의 확장과 작업자 이동영역의 로봇 작동영역 침범 중 어느것이 안전상 더 불리한지 설명하시오. (단, 1. 이는 이론적 평가이며 실제 상황에서는 다양한 요인에 의해 상이한 결과를 나타낼 수 있음 2. 그림 중 로봇의 작동기준점은 변하지 않는다고 가정)81-4-6. 로봇작업시 작동영역과 작업자의 이동영역이 겹치면 안전상 문제가 발생할 수 있다. 작업환경의 무질서한 정.. 2022. 8. 6. [127.] 산업용 로봇 교시속도(★☆☆☆☆) 기출문제 69-4-1. 로봇의 재해를 방지하기 위해 교시작업중 조작미스에 의한 동작의 이상 발견시 작동되는 메니퓨레이터(manipulator)의 속도를 규정함으로서 재해를 미연에 방지시킬 수 있다. 위험시(메니퓨레이터 이상 작동에 의한 불의동작 발생시) 안전거리(메니퓨레이터와 인간과의 거리)를 200mm로 유지시키도록 교시속도(mm/s)를 규정하시오. 단, 메니퓨레이터의 오버런(over run) 거리(정지스위치를 눌러 완전히 메니퓨레이터가 정지하기까지 발생되는 거리)는 실험결과 다음의 값을 얻었다. 메니퓨레이터 속도(mm/s) 오버런(over run) 거리(mm) 10 2 20 3 30 4 단, 교시작업중 오동작 발생시 데드맨스위치로 정지조작까지의 10회의 시간측정 결과 스위치 스위치 딜레이 시간(s.. 2022. 8. 5. [126.] 산업용 로봇 점검사항(★★★★☆) 기출문제 74-3-4. 산업용 로봇의 재해유형에 대해 기술하시오. 71-2-3. 산업용 로봇의 작업시작전 점검사항은 무엇인가 ? 57-4-3. 산업용 로봇의 작업시작 전 점검사항을 기술하라 2022. 8. 4. 이전 1 ··· 17 18 19 20 21 22 23 ··· 60 다음 반응형
