[128.] 산업용 로봇 엔트로피(★☆☆☆☆)

 기출문제

81-4-6.

로봇작업시 작동영역과 작업자의 이동영역이 겹치면 안전상 문제가 발생할 수 있다. 작업환경의 무질서한 정도(안전사고 발생 가능한 정도로 통상 엔트로피로 불린다)를 아래 그림에 정의된 로봇의 작동영역과 안전영역과의 중첩영역을 기준으로 정량적으로 표현하면 아래의 식과 같다.

위 사실로부터 로봇작동영역의 작업자 이동영역 안으로의 확장과 작업자 이동영역의 로봇 작동영역 침범 중 어느것이 안전상 더 불리한지 설명하시오.
(단, 1. 이는 이론적 평가이며 실제 상황에서는 다양한 요인에 의해 상이한 결과를 나타낼 수 있음
2. 그림 중 로봇의 작동기준점은 변하지 않는다고 가정)81-4-6.

로봇작업시 작동영역과 작업자의 이동영역이 겹치면 안전상 문제가 발생할 수 있다. 작업환경의 무질서한 정도(안전사고 발생 가능한 정도로 통상 엔트로피로 불린다)를 아래 그림에 정의된 로봇의 작동영역과 안전영역과의 중첩영역을 기준으로 정량적으로 표현하면 아래의 식과 같다.

위 사실로부터 로봇작동영역의 작업자 이동영역 안으로의 확장과 작업자 이동영역의 로봇 작동영역 침범 중 어느것이 안전상 더 불리한지 설명하시오.
(단, 1. 이는 이론적 평가이며 실제 상황에서는 다양한 요인에 의해 상이한 결과를 나타낼 수 있음
2. 그림 중 로봇의 작동기준점은 변하지 않는다고 가정)

 

산업용 로봇 엔트로피