[125.] 산업용 로봇 교시(★★★★★)

 기출문제

120-4-5. 산업용 로봇(이하 "로봇"이라 한다)의 작동범위에서 해당 로봇에 대하여 교시(敎示) 등의 작업을 하는 경우에 있어서 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오(誤)조작에 의한 위험을 방지하기 위한 조치를 3가지로 설명하시오.

114-2-6. 스마트공장의 주요 구성설비인 산업용 로봇에서 발생하는 재해예방조치 중 해당 로봇에 대하여 교시(敎示)등의 작업을 하는 경우 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오(誤)조작에 의한 위험을 방지하기 위한 조치에 대하여 설명하시오.

99-3-3. 산업용 로봇의 안전작업을 위한 지침을 정할 때의 항목과 수리작업 등을 할 때의 조치에 대하여 설명하시오.

75-4-6. 산업용 로봇에 의한 재해예방을 위하여 사업주가 취해야 할 조치(작업지침)의 예를 5가지 이상 열거하시오.

66-1-11. 산업용 로봇에서 교시(敎示, teaching)란 무엇인가 ?