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기출문제
96-2-4. 산업용 로봇이 갖추어야 할 안전기능에 대해 설명하시오.
77-4-1. 산업용 로봇에서 사용되는 "압력감지안전매트"의 압력감지 신호 계통도 5가지를 기술하시오.
72-1-3. 산업안전보건법 제33조[유해위험 기계 기구등의 방호조치등], 동법 시행령 제27조[방호조치를 하여야 할 유해 또는 위험기계 기구등 ] 동법 시행규칙 제46조[방호조치]의 규정에 의한 기계기구에 설치하여야 할 방호장치 중 다음 기계기구에 설치할 방호장치를 쓰시오.
1) 프레스 또는 전단기(1종) : 2) 압력용기 (1종) : 3) 목재가공용 둥근톱 (2종) :
4) 크레인, 승강기, 곤도라, 리프트(2종) : 5) 보일러 (2종) : 6) 산업용 로봇 (2종) :
60-1-13. 산업용 로봇의 안전방호방법 중 3가지 이상을 기술하시오.
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